控制工程基础习题收集整理版 - 图文 

导读:控制工程基础练习题,2.控制系统能够正常工作的首要条件是,6.在控制系统下列性能指标中,8.控制系统的超调量与下列哪个因素有关?(),16.在控制系统下列性能指标中,26.在控制系统下列性能指标中,控制工程基础练习题一、单项选择题1.图示系统的阶次是()A1阶;B2阶;C3阶;D4阶。2.控制系统能够正常工作的首要条件是题1图()A稳定;B精度高;C响应快;D抗干扰能力强。3.在图中,K1、K

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控制工程基础练习题

一、 单项选择题

1. 图示系统的阶次是 ( )

A 1阶; B 2阶; C 3阶; D 4阶。

2. 控制系统能够正常工作的首要条件是

题1图 ( )

A 稳定; B 精度高;C 响应快;D 抗干扰能力强。

3. 在图中,K1、K2满足什么条件,回路是负反馈? ( )

A K1>0,K2>0 B K1<0,K2<0 C K1>0,K2<0 D K1<0,K2=0

4. 通过直接观察,下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是 ( )

A B C D

?(s)??(s)?10(s?5)s?4s?s32; ;

- -K1 - -K2 ?(s)?s?1(s?1)(s?4)10(s?5)s?4s?332; 。

G(s)?1?(s)?10(s?3)(s?1)2题3图 s(s?1)(s?2),5. 已知系统开环传递函数为其高频段的相位角为 ( )

A 0°; B -90°; C -180°; D -270°。

6. 在控制系统下列性能指标中,表示快速性的一个是 ( ) A 振荡次数; B 延迟时间; C超调量; D 相位裕量。 7. 某典型环节的输入输出关系曲线是一条经过坐标原点的直线,那么该典型环节是 ( )

A 比例环节; B 振荡环节; C 微分环节; D 积分环节。

8. 控制系统的超调量与下列哪个因素有关? ( )

A 稳态误差; B 稳定性; C 系统阻尼; D 开环增益。

9. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为8Hz,阻尼比为0.5,允许误差为2%,那么,该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为 ( )

A 0.5s; B 1s; C 2.5s; D 5s。

10. 从线性系统的频率特性来看,下列说法正确的是 ( )

A 相对于输入信号而言,输出信号的幅值和相位都没有变化;

1

B 相对于输入信号而言,输出信号的幅值增大相位滞后;

C 相对于输入信号而言,输出信号的幅值和相位都有变化,变化规律取决于系统的结构和参数;

D 相对于输入信号而言,输出信号的幅值改变但相位不变。

11. 在下列各项中,能描述系统动态特性的是 ( )

A 精度; B 稳态误差; C 开环截止频率; D 稳定裕量。 12. 如图所示系统的阶次是 ( )

A 一阶; B 二阶; C 三阶; D 四阶。 13. 有一种典型环节,其输出信号在相位上比输入信号超前90?,这种典型环节是 ( )

A微分环节; B 比例环节; C积分环节; D 惯性环节。

题12图

14. 如图所示的回路是+ K1 A K1>0,K2>0;B - C K1<0,K2<0;D 15. 通过直接观察,下列

的系统稳定的一个是 ?(s)?10(s?5)-K2 题14图 ?(s)?2负反馈回路的条件是

( )

K1>0,K2<0; K1>0,K2=0。

闭环传递函数所表示( )

1s?23A

(s?1)(s?2)(s?3);B

s?3;

s?102(s?1)(s?4); D s?3s?s?1。 C

16. 在控制系统下列性能指标中,描述系统平稳性的一个是 ( ) A 幅值裕量; B 谐振频率; C 稳态误差; D振荡次数。 17. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为12Hz,阻尼比为0.5,允许误差为5%,那么,该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为 ( )

A 0.5s; B 1s; C 2s; D 3s。 18. 关于线性系统的本质,下列说法正确的是 ( )

A 线性系统的输入与输出成线性关系; B 可以用传递函数描述; C 满足叠加原理; D 各项系数均与时间无关。 19. 二阶系统的阻尼比位0.75,受到单位阶跃输入作用,那么下列说法正确的是 ()

A 两个极点都位于虚轴上,且响应是等幅振荡的; B 两个极点都位于原点,且响应迅速衰减到0; C 两个极点都位于s平面右半面,且响应是发散的;

D 两个极点都位于s平面左半面,且响应几乎没有超调量。

20.下列关于频率特性的说法中,正确的是

2

?(s)??(s)?( )

A 是系统对频率的响应;

B 是系统单位脉冲响应函数的富利叶变换;

C 是系统输出的稳态分量对输入的正弦信号的频率的关系; D 频率特性并不反映系统的运动特性。

21. 下列表达式描述线性定常系统的是 ( )

2???(t)?4c(t)?tr?(t); c(t)?tc(t)?tA ; B 2c??(t)?ac?(t)?bc(t)?cr?(t),C c??(t)?r(t)。 其中a,b,c为常数; D c222. 关于传递函数,正确的说法是 ( ) A 传递函数可以用于描述线性时变系统; B不同属性的物理系统的传递函数形式也不同; C 传递函数可以描述动态系统的内部特性;

D传递函数是系统单位脉冲响应函数的拉氏变换。 23. 在图所示回路中,已知K1<0,K2>0,哪个回路是负反馈回路? ( )

- +

-K1 K1

- -

-K2 K2

A B + - -K1 -K1 + + -K2 -K2 C D 题23图

24. 直接观察判断下列系统的稳定性,稳定的一个是 ( )

?(s)?s?1(s?1)(s?4)10(s?5)3A

2; B

?(s)?10(s?5)s?4s?s103232;

s?4s?3; D s?2s?s?1。 C

25. 如果一阶系统的时间常数为0.02s,允许误差为2%,那么,该系统对单位脉冲输入的响应具有的过渡过程时间为 ( )

A 0.06s; B 0.08s; C 0.1s; D 0.12s。 26. 在控制系统下列性能指标中,可以描述系统快速性的一个是 ( ) A 振荡次数; B 最大超调量; C增益裕量; D 开环截止频率。

3

?(s)??(s)?27. 关于惯性环节,正确的描述是 ( )

A 输出信号与输入信号形状完全相同且没有滞后; B 输出信号无限接近输入信号的形状且没有滞后; C 输出信号与输入信号形状不同且有滞后; D 输出信号与输入信号形状相同且有滞后。

28. 关于开环放大系数K,下列说法正确的是 ( )

A K越大,稳态误差越小; B K越大,闭环稳定性越好; C K越大,系统响应越慢; D K越大,系统响应越平稳。

29. 某校正装置的Bode图如图所示,该校正装置是 ( ) 1/T1 90o 1/T2 -90o

题29图 A P校正装置; B PID校正装置; C PD校正装置; D PI校正装置。 30. 从系统的频率特性来看,反映系统复现输入信号能力的是 ( )

A 零频值; B低频段; C中频段; D高频段。

二、 多项选择题

31. 关于线性系统,下列说法正确的有 ( )

A 线性系统的本质特征是满足叠加原理; B 线性系统的输入与输出成线性关系;

C 描述线性系统的微分方程中,各项系数均与系统的输入输出信号及其导数无关;

D 描述线性系统的微分方程中,各项系数均与时间无关; E 线性系统都可以用传递函数描述。

32. 关于传递函数,下列说法正确的有 ( )

A 它是输出信号与输入信号之比;

B 它是以复变数s为自变量的有理真分式;

C 它不仅与系统的结构和参数有关,还与输入作用的形式有关; D 它可以有系统的微分方程转换得到; E 它是系统动态特性的内部描述。

4

33. 关于二阶系统对单位阶跃信号的响应,下列说法正确有 ( )

A 二阶系统的时间响应都是二次函数;

B 当两个极点都在s平面的负实轴上时,没有超调量; C 当两个极点都在s平面的虚轴上时,没有超调量;

D 当两个极点都在s平面的第二、三象限时,响应是等幅振荡; E 当阻尼比在(0,1)内时,响应是有振幅衰减的振荡。

34. 对于频率特性,下列说法正确的有 ( )

A 是系统单位脉冲响应函数的富利叶变换; B 是系统对频率的响应;

C 是系统输出的稳态分量对输入的正弦信号的频率的关系; D 频率特性并不反映系统的运动特性; E 频率特性取决于系统的结构和参数。

35. 对于图所示的系统,以下传递函数正确的有

Y1(s)A R1(s)Y1(s)?G1Y2(s)1?G1G2H1H2; B R1(s)G1G2H2Y2(s)1?G1G2H1H2; D R2(s)?G1G21?G1G2H1H2;

G21?G1G2H1H2;

?G1G21?G1G2H1H2。

C R2(s)??R2(s)R1(s) + G1 - H2 H1 - G2 E R1(s)Y1(s)

Y2(s) 31 A C + 题35图 R2(s)

32 B D 33 B E 34 A C E 35 C D

36. 下列关于传递函数的说法,正确的有 ( )

A 传递函数是在零初始条件下定义的;

B 传递函数不仅与系统结构和参数有关,而且与输入信号有关; C 传递函数总是具有s的有理真分式形式;

5

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